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ODM整机产品

公司的人形机械人业务涵盖主题部件与职能模组的自主研发制作，，，同时与行业当先合作同伴携手，，，为人形机械人提供组装服务。公司占有关键组件的自主研发制作能力，，，涵盖减速器、、关节模组、、灵巧机械手、、电机、、传感器、、热治理系统及充电系统等领域，，，使公司可能支持人形机械人技术的大规模贸易化，，，同时在整个供给链中创制价值。

机械人零部件及模组

公司为终端厂商提供全方位具身智能产品解决规划蕴含提供覆盖全身结构件的CNC加工、、3D打印、、粉末冶金（MIM）、、压铸多种工艺制作服务，，，专一关节模组、、高功率充电、、散热模组、、伺服电机、、驱动器、、减速器、、灵巧手等主题零部件，，，并拓展至本体委托开发设计与组装服务。

ODM整机产品

人形机械人-行者

利用场景：：贸易展览、、接待、、企业知识服务、、零售与出产场景。
技术亮点：：
? 可定制尺寸与手势、、作为强化学习平台。
? 语音模组与人脸鉴别职能，，，支持多种说话。
? 自研7轴仿人手臂，，，具备双臂协同能力。
? 防摔设计与避障职能保险安全。

人形机械人-灵跃

利用场景：：工业装配、、检验、、服务场景（蕴含家务劳动、、烹饪和清洁）。
技术亮点：：
? 多场景适应性，，，具备更快的活动速度，，，实现急剧响应。
? 天然的人机交互。
? 3D视觉与机械人视觉疏导，，，精度高。
? 语音模组与面部鉴别技术实现天然交互。
? 建设激光雷达导航。

人形机械人-领珑

利用场景：：精密搬运（托盘、、夹具、、小型产品）、、电子组装及AOI。

技术亮点：：

? 轻量化紧凑轻巧设计，，，可高速矫捷活动。
? 高双臂有效载荷。
? 单臂反复定位精度高。

人形机械人-磐石

利用场景：：重型物流解决规划，，，合用于托盘化作业与大型箱体处置、、工业加工及重型装配。

技术亮点：：

? 工业级强度，，，具备不变靠得住的机能。
? 高双臂有效载荷。
? 高反复定位精度。
? 建设激光雷达导航。

收起

机械人零部件及模组

人形机械人通用底盘

利用场景：：可用于仓储、、出产、、居家、、室外平坦地面等多种场景。

技术亮点：：
· 专为轮式人形机械人设计的智能 360° 全向移动底盘，，，集成即插即用的上装接口，，，可急剧适配各类人形 / 双臂上肢模�？？椤�
· 基于 ROS2 开发，，，具备高精度导航与避障能力，，，支持安稳行走、、转弯、、原地旋转、、蟹行、、斜行、、爬坡、、越障等活动能力。
· 高度模�？？榛杓朴肱炭⑵教�，，，援手开发者专一上身研发利用，，，大幅缩短研发周期。

无线急剧充电模�？？�

利用场景：：实现机械人的悠久运行，，，拥有长命命及高功率充电效能。
技术亮点：：
? 充电自由度大。
? 安全性高（隔离、、无磨损、、防水）。
? 拥有微秒级延长的EtherCAT节制。

散热模�？？�

利用场景：：AI处置器及关节的散热系统。
技术亮点：：
? 确保不变机能。
? 双均热板与热点整合设计。
? GPU散热效力提升。
? CPU温差改善。

关节底座

利用场景：：人形机械人的结构基础。
技术亮点：：
? 不变支持。
? 承载整机重量。
? 高强度资料确保不变性。

第六轴：：结尾旋转轴

利用场景：：结尾执行器360°旋转。
技术亮点：：
? 高可反复性。
? 实现工具端360°的自由旋转。

第五轴：：伎俩翻转轴

利用场景：：垂直腕部旋转。
技术亮点：：
? 调整抓握姿势。
? 节制结尾执行器的垂直定向。

第四轴：：伎俩驱动轴

利用场景：：水平腕部旋转。
技术亮点：：
? 仿照人类伎俩旋转。
? 提供结尾执行器的水平翻转职能。

第三轴：：手臂驱动轴

利用场景：：节制机械臂伸缩活动。

技术亮点：：

? 确定机械臂伸展距离与半径。
? 直接影响工作半径。

第二轴：：大臂关节

利用场景：：机械臂的垂直摆动与起落。
技术亮点：：
? 摆动幅度可达60°。
? 承载整臂重量与结尾负载，，，可支持重型负荷。

第一轴：：基座驱动轴

利用场景：：类人机械臂旋转基座。
技术亮点：：
? 实现水平方向的大领域动弹。

关节模组—后臂

利用场景：：实现大幅度的手臂旋转和抬升作为。
技术亮点：：扩大工作领域和提供矫捷性，，，支持大角度旋转和抬升作为。

关节模组—前臂

利用场景：：实现前臂与上臂之间的弯曲和伸展职能。
技术亮点：：
? 提升类人机械臂的矫捷性。
? 提供精确弯曲、、伸展职能，，，合用于精密工作。

力传感器

利用场景：：装置于关节或结尾执行器，，，用于安全抓取和操作。
技术亮点：：
? 高活络度。
? 确保安全精准的操作。
? 实时丈量所施加的力和扭矩。

空心杯电机

利用场景：：驱动灵巧手与高精度部件，，，利用于机械人、、医疗设备、、工业自动化及AI终端设备领域。
技术亮点：：
? 高功率密度。
? 高效且急剧响应。
? 46个精密组件，，，拥有严格的尺寸公差。

3C精密制作用灵巧手

利用场景：：人形机械人结尾执行器，，，面向3C精密制作下高低料、、产品检测、、包装、、精密组装等场景，，，实现拟人化的人手操作。
技术亮点：：
? 轻量化、、高自由度(16 DOF)仿人手设计。
? 手指节制精度高且使用寿命长。
? 与主流人形机械人和合作机械人兼容的尺度化接口。

关节模�？？�

利用场景：：多款旗舰产品为人形机械人提供全作为覆盖。
技术亮点：：
? 轻量化设计。
? 高耐用性与抗冲击性。
? 深度定制轴承。
? 中空设计，，，内部走线。

行星滚柱丝杆

利用场景：：将旋转活动转换为人形关节和执行器中的直线活动。

技术亮点：：

? 高负载能力。
? 选取螺纹滚柱，，，实现流畅的活动传递。
? 滚柱与螺母、、螺杆之间无相对轴向位移，，，并在关闭空间内反复循环活动。
? 活动与动力通过滚动、、滑动摩擦传递。

谐波减速器

利用场景：：宽泛利用于10千克以下负载的工业机械人。

技术亮点：：

? 在密封或辐射环境中不变运行。
? 在180°地位实现多齿啮合，，，确保高精度。
? 与传统减速器相比，，，体积及重量大幅缩减。
? 较低的相对滑动速度确保不变的承载能力。

CSV减速器

利用场景：：合用于Delta、、选择性适应装配机械手臂（SCARA）及六轴机械人的高级RV型减速器。

技术亮点：：

? 低噪声的紧凑结构。
? 高精度，，，建设高精度轴承。
? 针与摆线齿轮齐全啮合以加强刚性。

收起

机械人合作同伴

银河通用

星尘智能

丽江市人为智能与机械人钻研院

人形机械人创新中心

智元机械人

强脑科技

魔法原子

傲意科技

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